อุสสทนรก หรือ นรกขุมบริวาร ได้ถูกกล่าวไว้ในคัมภีร์ทางพระพุทะศาสนา ได้จำแนกออกอุสสทนรก หรือนรกบริวารไว้ได้เป็น 3 ขุม ดังนี้
1 กุกกุฬนรก
สัตว์นรกที่มาเกิดได้รับทุกขเวทนา โดยถูกเผาด้วยขี้เถ้าร้อนระอุ ร่างกายไหม้ยับย่อยละเอียด เป็นจุณ จนกว่าจะสิ้นกรรม
2.อสิปัตตวนนรก
สัตว์นรกที่มาเกิดได้รับทุกข์จากป่าไม้ใบดาบ เช่น ใบมะม่วงซึ่งกลายเป็นหอกดาบ และมีสุนัข แร้งคอยทรมานขบกัด กินเลือดเนื้อจนกว่าจะสิ้นกรรม
3.เวตรณีนรก
สัตว์นรกที่มาเกิดได้รับทุกข์จากน้ำเค็มแสบ ที่มีเครื่องหวายหนามเหล็ก ใบกลีบบัวหลวงเหล็ก ตั้งอยู่ กลางน้ำ ซึ่งคมเป็นกรด มีเปลวไฟลุกโชนตลอดเวลาจนกว่าจะสิ้นกรรม
ในอุสสทนรก หรือ ขุมนรกบริวารนี้ บางแห่งกล่าวถึง คูถนรกไว้ด้วย ซึ่งคูถนรกนี้ หมายถึง นรกขุมที่มีอุจจาระเน่า สัตว์นรกที่มาเกิดได้รับทุกขเวทนาอยู่ในนรกอุจจาระเน่า โดยถูกหนอนกัดกินทั้งเนื้อ และกระดูก ตลอดจน อวัยวะภายในทั้งหมด จนกว่าจะสิ้นกรรม