เทวอสุรา หรือ เทวอสุรกาย คือ อสุรกายจำพวกเทวดา บางพวกก็พอจะมีความสุขอยู่บ้างเป็นครั้งคราว แต่ส่วนใหญ่มักจะไม่ค่อยมีความสุข
เทวอสุรกาย มีอยู่ 6 พวกด้วยกัน คือ
1.1 เวปจิตติอสุรกาย
1.2 ราหุอสุรกาย
1.3 สุพลิอสุรกาย
1.4 ปหารอสุรกาย
1.5 สัมพรตีอสุรกาย
อสุรกาย 5 พวกข้างต้นนี้ อาศัยอยู่ใต้ภูเขาสิเนรุ เป็นศัตรูกับเทวดาชั้นดาวดึงส์ มีเรื่องเล่าว่า แต่เดิมอสูรเหล่านีเคยอยู่บนชั้นดาวดึงส์มาก่อน ต่อมาเมื่อพวกมฆมานพ และบริวารอีก 32 คน ขึ้นไปเกิดเป็นพระอินทร์พร้อมกับบริวาร 32 คน (รวมกันกับพระอินทร์ด้วยก็เป็น 33 คน, ดาวดึงส์ จึงแปลว่า 33) ได้มีการฉลองกันเป็นการใหญ่
เมื่ออสุรกาย 5 พวกนี้เมาสุราได้ที่ จึงถูกพวกพระอินทร์และบริวาร จับโยนลงมาจากยอดเขาสิเนรุ ต้องพากันมาอาศัยอยู่ใต้เขาสิเนรุจนกระทั่งทุกวันนี้ ทำให้อสุรกาย 5 พวกนี้ แค้นเทวดาชั้นดาวดึงส์มาก และยังได้ยกกองทัพอสูรขึ้นเขาสิเนรุเพื่อไปรบกับเทวดาชั้นดาวดึงส์หลายครั้ง บางครั้งก็ชนะ บางครั้งก็แพ้ ซึ่งมีเรื่องเล่าเป็นตำนานต่อมาในเรื่อง “ธรรมาธรรมสงคราม” คือ “สงครามระหวางเทพและอสูร” หรือ “เทวาสุรสงคราม”
1.6 วินิปาติกอสุรกาย
เป็นพวกที่มีรูปร่างเล็ก มีอำนาจน้อยกว่าเทวดาชั้นดาวดึงส์ อาศัยอยู่ในมนุษยโลกนี้ จะอยู่ตามป่า ตามเขา ตามต้นไม้ และตามศาลที่เขาปลูกไว้ เป็นบริวารของภุมมัฏฐเทวดา จัดสงเคราะห์เข้าในพวกเทวดาชั้นจาตุมหาราชิกา